搭载摄像头作为"眼睛"，利用 AI 视觉识别技术，精准区分月球表面的岩石与土壤。前端配备类似抓娃娃机的多轴机械臂结构，可以灵活抓取各种形态的岩石，并安全存入后背收纳箱中。采用履带式底盘，轻松应对月球复杂地形。
利用人工智能技术实时分析月表图像，自动识别有价值的岩石样本。
采用履带结构增大受力面积，确保在月球松软土壤上稳定行驶。
前端抓钩采用多轴机械臂设计，灵活精准地完成岩石抓取任务。
AI 计算单元通过无线通信进行远程智能决策与控制指令传输。
中国嫦娥三号搭载的月球车，在月表留下了车辙印痕
中国探月工程着陆器与散布的月表岩石
人类最早的月球漫游车——启发了我们的设计
阿波罗宇航员用铲子采集月表岩石——未来由 AI 机器人替代
月球表面散布着各种大小的岩石，正是 AI 识别的目标
宇航员正在研究月表巨石的分层结构
阿波罗时代，宇航员必须亲自弯腰用工具采集每一块岩石。嫦娥工程实现了无人月球车的探测。而我们的 AI 月石采集车更进一步——搭载视觉大模型，能够自动识别、定位并抓取月表岩石，让月球采样真正进入智能时代。
搭载支持 4G/WiFi 双模的工业级无线摄像头，支持 RTMP 实时推流和 RTSP 拉流协议。即插即用，无需布线，通过蜂窝网络将月球表面的高清画面实时传回地球控制中心。红外 LED 补光确保在月球阴影区也能清晰成像。
摄像头实时截帧后，将图像通过无线网络发送至 AI 大模型（Llama 4 Scout Vision）进行分析。大模型能精准区分月球表面的岩石与土壤，输出每块岩石的位置坐标、类型分类和置信度，在画面中实时标注目标位置。
配备 6 自由度机械臂，前端抓钩可以精准抓起各种形态的岩石样本。臂展达 24cm，配合精密数字舵机驱动，实现灵活多角度操作。AI 识别出目标后，自动规划最优抓取路径。
前端配备精密金属夹爪，齿形咬合面设计确保抓取稳固。舵机驱动开合，可适应不同尺寸和形状的岩石样本，抓取可靠，不会在搬运过程中脱落。
将万向轮升级为履带结构，大幅增加与地面的接触面积，有效避免在月球松软土壤中下陷。四履带独立驱动，应对各种复杂地形环境。
每一个精心挑选的组件，共同构成这辆智能月球探测车
履带底盘 + 6DOF 机械臂 + 4G 摄像头 + AI 视觉的完整集成
双天线 · 红外夜视 · RTMP推流
RTSP/RTMP · SDK开放 · 4G联网
6自由度 · 臂展24cm · 重量0.76kg
全金属 · 数字舵机 · 高精度
齿形咬合面 · 舵机驱动 · 双色可选
精密齿形结构 · 牢固抓取岩石
与机械臂末端精密连接，实现可靠抓取
核心控制器 · ATmega328P · 14路数字IO
4路电机 + 16路舵机 · 蓝牙/WiFi · 7-18V
月球表面土壤松软，普通轮式结构容易下陷。我们发现需要增大受力面积来解决这个问题。
将万向轮改为履带结构，大幅增加接触面积，确保小车在月球表面稳定行驶不下陷。
通过无线通信技术将 AI 系统与车体分离，使用远程终端进行智能决策和控制。
运用 AI 进行整体设计，部分零件 3D 打印制造，部分零件外部采购，最终组装成型并开发控制程序。
成功制作出一款履带式月球采样机器人模型，搭载 AI 驱动的月表岩石识别系统。
采用 4G+WiFi 双模工业摄像头作为小车的"眼睛"。摄像头通过 4G/5G 蜂窝网络接入互联网，将实时视频通过 RTMP 协议推送至流媒体服务器。操控端通过 RTSP/WebRTC/HLS 等多种协议拉取视频流，实现多终端（手机、平板、PC）同时在线观看和控制。
4G 双天线摄像头
网线接口版
RTMP 直播推流
SDK 开发摄像头
车载摄像头以每秒 1 帧的频率截取画面，通过 4G 网络传输至云端 AI 服务。采用 Meta Llama 4 Scout Vision 多模态大模型进行图像理解，模型能精准识别：
以下是真实月球表面的岩石采样场景——也是 AI 大模型识别训练的参考对象。在操控台的「演示 Demo」模式中可使用这些月石图像进行实时 AI 识别体验。
耙式采集
月表碎石
定点采样
月面足迹
整车正面
整车侧面
夹爪装配
将人工智能技术与航天探测深度结合，赋予探测车自主决策能力。
不同于大多数采集土壤的方案，本项目专注于月球岩石样本的智能采集。
从设计到制造到程序开发，AI 贯穿整个项目生命周期。
接入摄像头或上传图片，AI 实时识别岩石与机械臂位置。演示模式内置 12 张真实月球表面照片，全自动循环识别——无需任何准备，一键体验 AI 采样全流程。
🛰️ 进入操控台
这是一辆可以用来采集月表岩石的智能小车。从设计到制造，从 AI 识别到远程操控，每一步都由一位小学生带着对太空的热爱完成。
"我们的展望是希望这辆小车能真的登上月球，
成为第一个登上月球的小朋友小车。"